اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود 733 403 نوفن حامی البرز

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

 

محققان موفق به ساخت و اختراع ربات‌ زنجیری شده‌اند که در طول انجام ماموریت خود متوقف نمی‌شوند چرا که می‌توانند موانع موجود بر سر راه خود را به خوبی رد کنند.

ربات‌ها به اشکال مختلفی حرکت می‌کنند. برخی با پا راه می‌روند و برخی دیگر روی چرخ‌های خود می‌چرخند و برخی نیز به شکل خزندگان برای حرکت می‌خزند، اما ربات‌ها بعضی از مواقع با یک مانع روبرو می‌شوند که آنها را از حرکت بازمی‌دارد.

اکنون ربات زنجیری “RCTR” ابداع شده توسط محققان دانشگاه بن گوریون توانایی پشت سر گذاشتن موانع مختلف را دارد (اختراع ربات‌ زنجیری).

این ربات که به شکل چرخ‌های تانک ساخته شده است که قابلیت تنظیم مجدد و تطبیق با شرایط دارد و می‌تواند از موانع مختلف بگذرد. در واقع این دانشگاه در گذشته تعدادی از ربات‌های متحرک جدید را ساخته است که از جمله ربات تک موتوره از حرکت موجی برای خزیدن، شنا و صعود استفاده می‌کرد (اختراع ربات‌ زنجیری).

اکنون نمونه اولیه این ربات مجهز به سه موتور است که البته در آینده محققان آن را به دو موتور کاهش خواهند داد. با حرکت این ربات، پیوندهای قابل انعطافی که دور موتورها را زنجیروار احاطه کرده می‌توانند در جای خود قفل شوند تا ربات ثابت شود، یا به منظور ایجاد انعطاف پذیری، به شکلی که موتورها می‌خواهند، حرکت کنند.

همچنین در هنگام برخورد با یک مانع، زنجیرهای عقبی می‌توانند در یک زاویه قفل شوند تا قسمت جلویی بالا بیاید و سپس ربات از مانع رد شود.

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

البته نمونه اولیه فعلی فقط در خطوط مستقیم حرکت می‌کند، بنابراین قبل از حرکت از آزمایشگاه به برنامه‌های کاربردی در دنیای واقعی، به نوعی مکانیزم هدایت نیاز دارد. همچنین اگر فناوری هدایت خودکار در طراحی آن گنجانده شود، بسیار مفید خواهد بود تا بتواند بدون نیاز به حضور یک اپراتور انسانی کار خود را انجام دهد.

این ربات با خم کردن بدن خود می‌تواند زمین‌های ناهموار را پشت سر بگذارد. به عنوان مثال، اگر این ربات برای اهداف جستجو و نجات استفاده شود، انعطاف پذیری آن امکان می‌دهد مکان‌های فاجعه را بدون نیاز به تنظیم مجدد بررسی کند.

محققان انگلیسی از فوم تشک‌های کهنه و دور افتاده به جای خاک استفاده کرده و از آنها برای پرورش سبزیجات در محیط‌های بیابانی استفاده می‌کنند که در حال حاضر گروهی از کارشناسان هیدروپونیک دانشگاه شفیلد در انگلیس با همکاری پناهندگان در اردن، با استفاده از فوم تشک‌های کهنه و دور افتاده، «باغ‌های بیابانی» ایجاد کرده اند. این محققان در اردوگاه پناهندگان «زعاری»، با کمک پناهندگان این اردوگاه، فلفل، گوجه فرنگی، بادمجان و نعناع پرورش داده‌اند.

در این باغ‌های بیابانی از فوم تشک ها برای نگاه داشتن ریشه های گیاه در حین رشد در یک محلول آبی غنی از مواد مغذی استفاده می شود. دانه ها در فوم قرار می گیرند و در آن رشد می کنند. محققان می گویند از این روش می توان برای ایجاد باغ‌های خود پایدار در سرتاسر جهان و کمک به میلیون‌ها نفر در پرورش گیاهان در مناطق لم‌یزرع استفاده کرد.

محققان یک «باغ بیابانی» در اردوگاه اردن ایجاد کرده اند اما می خواهند این پروژه را پایدارتر کرده و آنرا در سرتاسر جهان اجرا کنند و آنها امیدوارند که ۲۵۰ هزار پوند برای تهیه بذر، مواد مغذی و آموزش سه هزار پناهنده دیگر جمع آوری کنند. تاکنون تقریباً هزار نفر آموزش داده شده‌اند.

 

منبع: ایسنا

 

دیگر اخبار مرتبط با نوآوری:

  محققان نوعی اسکلت مصنوعی برای افزودن به مچ پا تولید کرده‌اند که سرعت راه رفتن افراد مسن یا افراد مبتلا به ناهنجاری‌های حرکتی را تا ۴۰ درصد افزایش می‌دهد. این اسکلت مصنوعی در اطراف ساق پا و در داخل کفش قرار می‌گیرد و به فرد امکان می‌دهد با سرعت دلخواه و مطلوب خود پیاده روی کند. استفاده آزمایشی از این محصول بر روی دستگاه‌های تردمیل موفقیت آمیز بوده و فعلاً انرژی مورد نیاز آن از طریق اتصال به موتورهای
  دانشمندان از تولید نمونه اولیه یک باتری با چاپگر سه بعدی خبر داده‌اند که انعطاف بالایی دارد و تراکم انرژی آن ده برابر بیشتر از باتری‌های لیتیومی است. این باتری با توجه به ضخامت کم و انعطاف بالا می‌تواند کاربردهای زیادی در صنایع و حرفه‌های مختلف داشته باشد. برای حل این مشکل کاتد جدیدی با ترکیب مس و نقره با همکاری شرکت زدپاور تولید شد. این کاتد دارای روکشی از اکسید سرب است که پایداری و هدایت الکتروشیمیایی باتری
سرویس بهداشتی هوشمند با ابداع یک گجت سرویس بهداشتی هوشمند با ابداع یک گجت: یک استارتاپ آمریکایی نوعی گجت ارائه داده که می‌تواند سرویس بهداشتی معمولی را به یک سرویس هوشمند تبدیل ‌کند. در حال حاضر یکی از امکاناتی که در دنیای خانه‌های هوشمند به چشم می‌خورد، وجود گجت‌ها و ابزاری است که می‌توانند سیستم‌های معمولی را به سیستم‌های قابل اتصال به اینترنت تبدیل کنند و نیاز به تعویض آنها را از بین ببرند. یک استارتاپ آمریکایی نوعی گجت ارائه
  پروژه خورشیدی جدید موسسه فناوری کالیفرنیا مشهور به "کلتک"(Caltech) مبتنی بر فضا تحت مدیریت اجرایی "علی حاجی میری" دانشمند ایرانی این موسسه می‌تواند به تمام سیاره ما نیرو رسانی کند. اگرچه این مطلب شبیه به داستان‌های علمی-تخیلی است، اما صفحات خورشیدی در فضا می‌توانند انرژی را مستقیماً به زمین بفرستند و این سیاره را از انرژی تجدیدپذیر پاک و مقرون به صرفه و همچنین بی‌انتها سرشار کنند. این پروژه به زودی می‌تواند به واقعیت تبدیل شود. "کلتک" به تازگی
  محققان روسی مواد کاتدی بر پایه پلیمری جدید برای استفاده در باتری‌های دو یونی لیتیوم سنتز و آزمایش کرده اند. میزان برق مصرفی در سراسر جهان سال به سال در حال افزایش است؛ از سوی دیگر از آنجایی که بسیاری از دستگاه های الکتریکی در حالت خودکار فعالیت می کنند، تقاضا برای راه حل های ذخیره انرژی نیز در حال افزایش است. باتری های لیتیوم یونی گزینه خوبی برای ذخیره انرژی هستند؛ آنها می توانند انرژی زیادی تولید کنند
کلاه‌کاسکت‌های هوندا مجهز به دوربین و رادار کلاه‌کاسکت‌های هوندا مجهز به دوربین و رادار: یکی از ایده‌های عمده برای ایمن‌سازی حرکت موتورسیکلت‌ها در جاده، استفاده از کلاه‌کاستی است که مجهز به دوربین پشتی، آینه و یا رادار باشد. اگرچه این فناوری توجه زیادی را در به خود جلب نموده است با این وجود به دلایل مالی، تجاری‌سازی و استفاده وسیع از آن، با محدودیت‌هایی مواجه بوده است. در کنار این چالش بزرگ هوندا با اختراع جدید خود قصد دارد تا
  شرکت ژاپنی ان ای سی از عرضه پلتفرم جدیدی به نام اس ایکس آئورورا خبر داده که کوچک‌ترین ابررایانه جهان محسوب می‌شود و در حوزه هوش مصنوعی کاربرد دارد. این پلتفرم با نام کامل SX-Aurora TSUBASA AI ارائه خدمات هوش مصنوعی در عرصه بانکداری، بهداشت و درمان و برای استفاده مؤسسات مالی و اعتباری را تسهیل می‌کند. این کوچک‌ترین ابررایانه با زبان‌های برنامه نویسی متنوعی مانند سی، سی پلاس پلاس و فرترن سازگاری دارد. با نصب ابررایانه مذکور بر
  در جهانی که ماسک زدن در آن به علت شیوع ویروس کرونا اجباری شده، هر روز شاهد ظهور خلاقیت‌های تازه‌ای هستیم و این بار ماسک دارای هدفون از راه رسیده است. پیش از این ال جی ماسک مجهز به تصفیه هوا و دارای فن را عرضه کرده بود و یک شرکت ژاپنی نیز ماسکی تولید کرده بود که قادر به ترجمه محتوای ۸ زبان بود. حالا شرکت ماسک فون ماسکی ۵۰ دلاری عرضه کرده که برای اولین بار مجهز
  شاید به زودی یک ابزار حسی کوچک بتواند اختلالات پوستی را به صورت غیرتهاجمی و با سرعت تشخیص دهد. شاید با قرار دادن یک ورقه نرم و کشش‌پذیر روی پوست بتوان اختلالات پوستی را به صورت غیرتهاجمی و بسیار زود تشخیص داد. گروهی از پژوهشگران هنگ‌کنگی با همکاری "دانشگاه نورث وسترن"(Northwestern University) آمریکا، ابزار الکترومکانیکی ساده‌ای را طراحی کرده‌اند که می‌توان از آن برای تشخیص آسیب‌شناسی در بافت‌های عمیق به صورت خودکار و غیرتهاجمی استفاده کرد. یافته‌های این پژوهش،
  یک شرکت آمریکایی، نوعی پارچ آب هوشمند ارائه داده است که می‌تواند به صورت خودکار به پاکسازی آب بپردازد. یک شرکت آمریکایی موسوم به "LARQ"، یک پارچ آب ارائه داده است که می‌تواند آب را پاکسازی کند. این پارچ، یک فیلتر گیاهی دارد و با استفاده از پرتو فرابنفش، آب را تمیز می‌کند. "جاستین وانگ" (Justin Wang)، از بنیان‌گذاران LARQ گفت: این پارچ می‌تواند به پیشبرد ماموریت ما در کاهش استفاده از پلاستیک و ارائه سالم‌ترین گزینه آبرسانی به
اشعه لیزر جایگزین برف پاک کن اشعه لیزر جایگزین برف پاک کن: حق امتیاز اختراع جدید شرکت تسلا سیستم پاکسازی شیشه جلوی خودرو است که براساس آن هرگونه زباله و جرمی از آینه های خودرو، شیشه پنجره ها و پنل شیشه ای جلوی خودرو به طور خودکار پاک می شود. هنگامیکه چشم انداز راننده مسدود می شود این فناوری با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر و حسگرها در داخل و خارج خودرو کار رصد را انجام می دهد که
  پژوهشگران آمریکایی نوعی دریچه مصنوعی قلب ابداع کرده‌اند که می‌تواند با افزایش سن بیمار قطر خود را تغییر دهد (تطبیق دریچه مصنوعی قلب). برای کودکانی که با "نقص مادرزادی قلب" (CHD) به دنیا می‌آیند تطبیق دریچه مصنوعی قلب که جریان خون را حفظ می‌کنند و یک روش لازم و دشوار به شمار می‌روند که کاشت این ابزار در قلب، نه تنها به جراحی نیاز دارد، بلکه باید هر چند سال یک بار و با رشد بدن کودکان، مراحل پرخطر