اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود 733 403 نوفن حامی البرز

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

 

محققان موفق به ساخت و اختراع ربات‌ زنجیری شده‌اند که در طول انجام ماموریت خود متوقف نمی‌شوند چرا که می‌توانند موانع موجود بر سر راه خود را به خوبی رد کنند.

ربات‌ها به اشکال مختلفی حرکت می‌کنند. برخی با پا راه می‌روند و برخی دیگر روی چرخ‌های خود می‌چرخند و برخی نیز به شکل خزندگان برای حرکت می‌خزند، اما ربات‌ها بعضی از مواقع با یک مانع روبرو می‌شوند که آنها را از حرکت بازمی‌دارد.

اکنون ربات زنجیری “RCTR” ابداع شده توسط محققان دانشگاه بن گوریون توانایی پشت سر گذاشتن موانع مختلف را دارد (اختراع ربات‌ زنجیری).

این ربات که به شکل چرخ‌های تانک ساخته شده است که قابلیت تنظیم مجدد و تطبیق با شرایط دارد و می‌تواند از موانع مختلف بگذرد. در واقع این دانشگاه در گذشته تعدادی از ربات‌های متحرک جدید را ساخته است که از جمله ربات تک موتوره از حرکت موجی برای خزیدن، شنا و صعود استفاده می‌کرد (اختراع ربات‌ زنجیری).

اکنون نمونه اولیه این ربات مجهز به سه موتور است که البته در آینده محققان آن را به دو موتور کاهش خواهند داد. با حرکت این ربات، پیوندهای قابل انعطافی که دور موتورها را زنجیروار احاطه کرده می‌توانند در جای خود قفل شوند تا ربات ثابت شود، یا به منظور ایجاد انعطاف پذیری، به شکلی که موتورها می‌خواهند، حرکت کنند.

همچنین در هنگام برخورد با یک مانع، زنجیرهای عقبی می‌توانند در یک زاویه قفل شوند تا قسمت جلویی بالا بیاید و سپس ربات از مانع رد شود.

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

البته نمونه اولیه فعلی فقط در خطوط مستقیم حرکت می‌کند، بنابراین قبل از حرکت از آزمایشگاه به برنامه‌های کاربردی در دنیای واقعی، به نوعی مکانیزم هدایت نیاز دارد. همچنین اگر فناوری هدایت خودکار در طراحی آن گنجانده شود، بسیار مفید خواهد بود تا بتواند بدون نیاز به حضور یک اپراتور انسانی کار خود را انجام دهد.

این ربات با خم کردن بدن خود می‌تواند زمین‌های ناهموار را پشت سر بگذارد. به عنوان مثال، اگر این ربات برای اهداف جستجو و نجات استفاده شود، انعطاف پذیری آن امکان می‌دهد مکان‌های فاجعه را بدون نیاز به تنظیم مجدد بررسی کند.

محققان انگلیسی از فوم تشک‌های کهنه و دور افتاده به جای خاک استفاده کرده و از آنها برای پرورش سبزیجات در محیط‌های بیابانی استفاده می‌کنند که در حال حاضر گروهی از کارشناسان هیدروپونیک دانشگاه شفیلد در انگلیس با همکاری پناهندگان در اردن، با استفاده از فوم تشک‌های کهنه و دور افتاده، «باغ‌های بیابانی» ایجاد کرده اند. این محققان در اردوگاه پناهندگان «زعاری»، با کمک پناهندگان این اردوگاه، فلفل، گوجه فرنگی، بادمجان و نعناع پرورش داده‌اند.

در این باغ‌های بیابانی از فوم تشک ها برای نگاه داشتن ریشه های گیاه در حین رشد در یک محلول آبی غنی از مواد مغذی استفاده می شود. دانه ها در فوم قرار می گیرند و در آن رشد می کنند. محققان می گویند از این روش می توان برای ایجاد باغ‌های خود پایدار در سرتاسر جهان و کمک به میلیون‌ها نفر در پرورش گیاهان در مناطق لم‌یزرع استفاده کرد.

محققان یک «باغ بیابانی» در اردوگاه اردن ایجاد کرده اند اما می خواهند این پروژه را پایدارتر کرده و آنرا در سرتاسر جهان اجرا کنند و آنها امیدوارند که ۲۵۰ هزار پوند برای تهیه بذر، مواد مغذی و آموزش سه هزار پناهنده دیگر جمع آوری کنند. تاکنون تقریباً هزار نفر آموزش داده شده‌اند.

 

منبع: ایسنا

 

دیگر اخبار مرتبط با نوآوری:

  محققان موفق به ساخت و اختراع ربات‌ زنجیری شده‌اند که در طول انجام ماموریت خود متوقف نمی‌شوند چرا که می‌توانند موانع موجود بر سر راه خود را به خوبی رد کنند. ربات‌ها به اشکال مختلفی حرکت می‌کنند. برخی با پا راه می‌روند و برخی دیگر روی چرخ‌های خود می‌چرخند و برخی نیز به شکل خزندگان برای حرکت می‌خزند، اما ربات‌ها بعضی از مواقع با یک مانع روبرو می‌شوند که آنها را از حرکت بازمی‌دارد. اکنون ربات زنجیری "RCTR" ابداع
محققان دانشگاه صنعتی شاهرود با همکاری پژوهشگران چندین دانشگاه معتبر بین‌المللی از جمله دانشگاه KLE هند، دانشگاه پلی‌تکنیک شی‌آن و دانشگاه جنگل‌داری نانجینگ چین، موفق به طراحی و ساخت الیاف نانوساختاری شدند که ویژگی خودترمیمی، مقاومت در برابر خستگی و پیری و انعطاف‌پذیری بالا را در کنار هم دارند. به گزارش ایسنا، این دستاورد که بر پایه ترکیب پلی‌یورتان و نانوبلورهای سلولز به دست آمده، می‌تواند تغییراتی در حوزه منسوجات پوشیدنی هوشمند ایجاد کند؛ چرا که یکی از چالش‌های اساسی در
  دو شرکت فناوری در آمریکا برای اولین بار از استفاده از اتوبوس‌های خودران برای جابجایی و انتقال مسافر بین شهری خبر داده‌اند. دو شرکت نیوفلایر و رباتیک ریسرچ می‌گویند اتوبوس‌های خودران Xcelsior می‌توانند بدون ایجاد هیچ مشکلی برای سفرهای کوتاه بین شهری مورد استفاده قرار بگیرند. همکاری این دو شرکت برای تولید اتوبوس‌های خودران از می سال ۲۰۱۹ آغاز شد و سال گذشته از اتوبوس‌های یادشده به طور آزمایشی برای انتقال مسافر استفاده شد. این اتوبوس‌های تمام برقی هم
یک ربات انسان‌نما در اولین آزمایش پروازی در نوع خود در روسیه به خدمه پرواز پیوست. این ربات به مسافران خوشامد گفت و همچنین دستورالعمل‌های ایمنی را در طول پرواز ارائه داد. به گزارش ایسنا، شرکت هواپیمایی روسی پوبدا(Pobeda) به اولین شرکت هواپیمایی جهان تبدیل شد که یک ربات انسان‌نما را به عنوان مهماندار پرواز به کار می‌گیرد. به نقل از آی‌ای، این ربات انسان‌نما به نام «ولودیا»(Volodya) عضوی از خدمه پرواز بود که به مسافران در مسیر اولیانوفسک-مسکو خدمت‌رسانی
  محققان دانشگاه ملی سنگاپور با همکاری متخصصان بیمارستان عمومی سنگاپور یک حسگر هوشمند پوشیدنی ساختند که قابلیت ارزیابی لحظه‌ای وضعیت زخم را از طریق برقراری ارتباط بی‌سیم با یک برنامه گوشی هوشمند دارد. این حسگر هوشمند توانایی تشخیص دما، اسیدیته، نوع باکتری و فاکتورهای التهابی مختص به زخم های مزمن را ظرف ۱۵ دقیقه دارد و امکان ارزیابی دقیق و سریع وضعیت زخم را فراهم می‌کند. در مورد بیماران دیابتی مبتلا به زخم پا، این وضعیت می‌تواند منجر به
  دانشمندان دانشگاه ملی سنگاپور موفق به ابداع یک غشای فوق جاذب به شکل کفی کفش شده‌اند که با جذب رطوبت و عرق پا از آبی به صورتی تغییر رنگ می‌دهد و می‌تواند منجر به ساخت فناوری‌های الکترونیکی پوشیدنی شود که از عرق بدن برای تامین نیرو استفاده کنند. عرق کردن بدن برای خنک نگه داشتن بدن مهم است، اما عرق ریزی بیش از حد نیز خوشایند نیست. اکنون محققان دانشگاه ملی سنگاپور(NUS) غشای جدیدی تولید کرده‌اند که می‌تواند عرق
ستاد توسعه علوم و فناوری گیاهان دارویی و طب سنتی معاونت علمی ریاست‌جمهوری با برگزاری نشستی، نقشه راه راه‌اندازی اولین هاب ملی گیاهان دارویی را ترسیم کرد. در این جلسه مهم بر نقش محوری استان اصفهان در این طرح ملی تاکید شد. به گزارش ایسنا، هدف اصلی این جلسه، هم‌افزایی و شبکه‌سازی در زنجیره ارزش گیاهان دارویی با محوریت توسعه صادرات بود. همچنین، چگونگی همکاری و حمایت ستاد از راه‌اندازی هاب ملی گیاهان دارویی در استان اصفهان مورد بحث و بررسی
  پژوهشگران "دانشگاه واترلو"، رباتی را طراحی و ابداع کرده‌اند که می‌تواند تزریق واکسن را به صورت خودکار و بدون نیاز به سوزن انجام دهد. بسیاری از مردم، این روزها واکسن کووید-۱۹ را دریافت می‌کنند و تا مدتی تزریق این واکسن را ادامه خواهند داد. پژوهشگران "دانشگاه واترلو" (UWaterloo)، یک ربات جدید را طراحی کرده‌اند که با واکسیناسیون انسان‌ها به صورت خودکار و بدون سوزن می‌تواند این روند را ساده‌تر کند. ایده پژوهشگران این است که بیماران پس از پیش
به گزارش ایسنا، بنیاد ملی علم ایران با همکاری «مرکز ملی پیشران طراحی تراشه» و با حمایت «برنامه ملی میکروالکترونیک معاونت علمی ریاست‌جمهوری»، فراخوان ویژه‌ای را برای شتاب‌دهی به پژوهش‌های راهبردی در حوزه مدارات میکروالکترونیک و تراشه‌های نیمه‌هادی منتشر کرد. بر اساس اعلام معاونت علمی، فناوری و اقتصاد دانش‌بنیان ریاست‌جمهوری؛ این اقدام با هدف ارتقای ظرفیت‌های انسانی، گسترش توانمندی‌های فناورانه و دستیابی به جایگاه ۱۰ کشور برتر هوش مصنوعی جهان (طبق سند ملی افق ۱۴۱۲) و تحقق مرجعیت علمی کشور انجام
  گفته می‌شود فناوری جدیدی که یک فانوس را با آب‌نمک روشن می‌کند از فانوس‌های خورشیدی قابل اطمینان‌تر است و در موارد اضطراری نیز می‌تواند از ادرار استفاده کند! یک استارتاپ کلمبیایی موسوم به "ای-دینا"(E-Dina) که در زمینه انرژی‌های تجدیدپذیر فعالیت می‌کند، یک فانوس بی‌سیم به نام "واتر لایت"(WaterLight) تولید کرده است که آب‌نمک را به برق تبدیل می‌کند و از قابلیت اطمینان بیشتری نسبت به لامپ‌های خورشیدی برخوردار است. ضمن اینکه در شرایط اضطرار می‌تواند از ادرار نور تولید
  یک شرکت چینی اسب رباتیکی برای کودکان طراحی کرده که می تواند به طور خودران حرکت کند و افراد و اشیا را بشناسد. استارت آپ خودرویی چین به نام Xpeng یک ربات تک شاخ طراحی کرده که کودکان می‌توانند سوار آن شوند. این ربات که «اژدهای کوچک سفید» نام دارد مجهز به یک سیستم هوش مصنوعی است تا مانورهای خودران انجام دهد، روی سطوح مختلف مسیریابی کند و افراد و اشیا را بشناسد. همچنین اسب رباتیک واکنش احساسی هوشمند
یک صندلی چرخ‌دار برقی جدید می‌تواند از وظیفه سنتی خود فراتر رود و افراد مبتلا به محدودیت حرکتی را قادر به ایستادن، خوابیدن و حتی بالا و پایین رفتن از پله‌ها کند. اغلب ویلچرهای برقی حداقل دو مشکل دارند، اول اینکه نمی‌توانند از پله‌ها بالا و پایین بروند و دوم این که کاربر مجبور است روی آنها همیشه در حالت نشسته باشد. اکنون یک ویلچر رباتیک آزمایشی جدید، هر دو کاستی را برطرف می‌کند. این صندلی چرخ‌دار توسط گروهی از