اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود 733 403 نوفن حامی البرز

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

 

محققان موفق به ساخت و اختراع ربات‌ زنجیری شده‌اند که در طول انجام ماموریت خود متوقف نمی‌شوند چرا که می‌توانند موانع موجود بر سر راه خود را به خوبی رد کنند.

ربات‌ها به اشکال مختلفی حرکت می‌کنند. برخی با پا راه می‌روند و برخی دیگر روی چرخ‌های خود می‌چرخند و برخی نیز به شکل خزندگان برای حرکت می‌خزند، اما ربات‌ها بعضی از مواقع با یک مانع روبرو می‌شوند که آنها را از حرکت بازمی‌دارد.

اکنون ربات زنجیری “RCTR” ابداع شده توسط محققان دانشگاه بن گوریون توانایی پشت سر گذاشتن موانع مختلف را دارد (اختراع ربات‌ زنجیری).

این ربات که به شکل چرخ‌های تانک ساخته شده است که قابلیت تنظیم مجدد و تطبیق با شرایط دارد و می‌تواند از موانع مختلف بگذرد. در واقع این دانشگاه در گذشته تعدادی از ربات‌های متحرک جدید را ساخته است که از جمله ربات تک موتوره از حرکت موجی برای خزیدن، شنا و صعود استفاده می‌کرد (اختراع ربات‌ زنجیری).

اکنون نمونه اولیه این ربات مجهز به سه موتور است که البته در آینده محققان آن را به دو موتور کاهش خواهند داد. با حرکت این ربات، پیوندهای قابل انعطافی که دور موتورها را زنجیروار احاطه کرده می‌توانند در جای خود قفل شوند تا ربات ثابت شود، یا به منظور ایجاد انعطاف پذیری، به شکلی که موتورها می‌خواهند، حرکت کنند.

همچنین در هنگام برخورد با یک مانع، زنجیرهای عقبی می‌توانند در یک زاویه قفل شوند تا قسمت جلویی بالا بیاید و سپس ربات از مانع رد شود.

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

البته نمونه اولیه فعلی فقط در خطوط مستقیم حرکت می‌کند، بنابراین قبل از حرکت از آزمایشگاه به برنامه‌های کاربردی در دنیای واقعی، به نوعی مکانیزم هدایت نیاز دارد. همچنین اگر فناوری هدایت خودکار در طراحی آن گنجانده شود، بسیار مفید خواهد بود تا بتواند بدون نیاز به حضور یک اپراتور انسانی کار خود را انجام دهد.

این ربات با خم کردن بدن خود می‌تواند زمین‌های ناهموار را پشت سر بگذارد. به عنوان مثال، اگر این ربات برای اهداف جستجو و نجات استفاده شود، انعطاف پذیری آن امکان می‌دهد مکان‌های فاجعه را بدون نیاز به تنظیم مجدد بررسی کند.

محققان انگلیسی از فوم تشک‌های کهنه و دور افتاده به جای خاک استفاده کرده و از آنها برای پرورش سبزیجات در محیط‌های بیابانی استفاده می‌کنند که در حال حاضر گروهی از کارشناسان هیدروپونیک دانشگاه شفیلد در انگلیس با همکاری پناهندگان در اردن، با استفاده از فوم تشک‌های کهنه و دور افتاده، «باغ‌های بیابانی» ایجاد کرده اند. این محققان در اردوگاه پناهندگان «زعاری»، با کمک پناهندگان این اردوگاه، فلفل، گوجه فرنگی، بادمجان و نعناع پرورش داده‌اند.

در این باغ‌های بیابانی از فوم تشک ها برای نگاه داشتن ریشه های گیاه در حین رشد در یک محلول آبی غنی از مواد مغذی استفاده می شود. دانه ها در فوم قرار می گیرند و در آن رشد می کنند. محققان می گویند از این روش می توان برای ایجاد باغ‌های خود پایدار در سرتاسر جهان و کمک به میلیون‌ها نفر در پرورش گیاهان در مناطق لم‌یزرع استفاده کرد.

محققان یک «باغ بیابانی» در اردوگاه اردن ایجاد کرده اند اما می خواهند این پروژه را پایدارتر کرده و آنرا در سرتاسر جهان اجرا کنند و آنها امیدوارند که ۲۵۰ هزار پوند برای تهیه بذر، مواد مغذی و آموزش سه هزار پناهنده دیگر جمع آوری کنند. تاکنون تقریباً هزار نفر آموزش داده شده‌اند.

 

منبع: ایسنا

 

دیگر اخبار مرتبط با نوآوری:

  دانشمندان دانشگاه ملی سنگاپور موفق به ابداع یک غشای فوق جاذب به شکل کفی کفش شده‌اند که با جذب رطوبت و عرق پا از آبی به صورتی تغییر رنگ می‌دهد و می‌تواند منجر به ساخت فناوری‌های الکترونیکی پوشیدنی شود که از عرق بدن برای تامین نیرو استفاده کنند. عرق کردن بدن برای خنک نگه داشتن بدن مهم است، اما عرق ریزی بیش از حد نیز خوشایند نیست. اکنون محققان دانشگاه ملی سنگاپور(NUS) غشای جدیدی تولید کرده‌اند که می‌تواند عرق
  بزرگترین پرینتر سه بعدی (پرینتری که خانه می سازد) در اروپا خانه ای دو طبقه با مساحت ۹۸۰ فوت مربع را ساخته است. بزرگترین پرینتر ۳ بعدی اروپا به تازگی یک ساختمان دوطبقه را چاپ کرده است. شرکت نروژی«کمپ سی» این پروژه را اجرا کرده و ادعا می کند این بزرگترین خانه ای است که به طور یک جا چاپ شده است. پرینتری که خانه می سازد دستگاهی ۳۲ در ۳۲ فوت است که با استفاده از نوعی سیمان
  یک دستگاه که با فناوری چاپ سه بعدی ساخته شده قادر است با استخراج آب از هوا تا 150 سرباز را سیراب کند. تیمی از محققان به سرپرستی موسسه تحقیقات "جنرال الکتریک" حائز قراردادی چند میلیون دلاری برای تولید دستگاه‌های چاپ سه بعدی شده است که به عنوان بخشی از برنامه "استخراج آب جوی"(AWE) متعلق به "دارپا"(DARPA) رطوبت موجود در جو را جمع آوری کرده و آن را به آب آشامیدنی تبدیل می‌کنند نمونه‌های اولیه این دستگاه که در
  پژوهشگران "دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو" در مطالعه اخیرشان موفق به توسعه یک تراشه وای-فای جدید شده‌اند که استفاده از آن در دستگاه‌های اینترنت اشیاء می تواند باعث صرفه‌جویی در مصرف انرژی و سبب شود آنها ۵۰۰ برابر انرژی کمتری مصرف کنند. تعویض ماهانه باتری یک دوربین امنیتی یا شارژ کردن یک بلندگوی هوشمند کار چندان دشواری نیست اما اگر چندین دستگاه از این قبیل در خانه وجود داشته باشد، تعمیر و نگهداری آنها مشکل خواهد شد و صرفه‌جویی در
  محققان انگلیسی از تولید نمونه اولیه یک گوشواره خبر داده‌اند که با اتصال به لاله گوش و ارسال امواج رادیویی می‌تواند میزان قند خون افراد را اندازه بگیرد. اندازه‌گیری مداوم میزان قند خون افراد مبتلا به دیابت نوع اول معمولاً از طریق سوراخ کردن نوک انگشت انجام می‌شود که در درازمدت به عملی خسته کننده و دردآور مبدل می‌شود ، اما فناوری‌های جدید می‌توانند این روند را راحت تر کنند. گوشواره کنترل کننده میزان قند خون ابزاری است که
  زخم‌های مزمن به طور عمده در افراد مسن رخ می‌دهد. درمان اینگونه زخم‌های باز نیز به دلیل نیاز به مراجعه به چند متخصص زمان بر و پر هزینه است. در چنین مواردی با توجه به نوع زخم‌های باز می‌بایست به پزشکی که در زمینه خاصی تخصص دارد، مراجعه نمود برای مثال زخم‌های باز پای دیابتی توسط متخصص داخلی و زخم باز پا توسط متخصص پوست درمان می‌شود و اگر زخم‌های باز بسته نشود، بیمار می‌بایست به جراح عروق یا
  یک استارتاپ ایتالیایی با استفاده از نانوذرات، فیلم لایه نازکی ساخته است که می‌توان آن را روی پنجره‌ها استفاده کرد و با این کار به تولید انرژی کمک کرد (پنجره‌های خورشیدی با کمک نانوذرات). شرکت گلس‌ توپاور استارتاپ ایتالیایی فناوری متمرکز کننده نور خورشید را ارائه داده است که می‌توان آن را در عناصر ساختمان نظیر پنجره‌ها استفاده کرد، در این فناوری از نانوذرات موسوم به کروموفور استفاده شده است که به لطف مهندسی مناسب، فرایند جذب و انتشار
  محققان آمریکایی برای اولین بار موفق به تولید چرم با استفاده از ابریشم شدند. چرم حاصل شده بدین شیوه هم قابل بازیافت بوده و هم با استفاده از چاپگر سه بعدی قابل تولید است. چرم به علت استحکام و دوام طولانی از قرن‌ها قبل مورد استفاده بوده، اما تولید آن مستلزم کشتار گسترده احشام است. اگر چه در ظاهر چرم و ابریشم بسیار متفاوت هستند، اما محققان برای افزایش استحکام، سختی و دوام ابریشم در عین حفظ انعطاف آن
  محققان روشی نوین ابداع کرده اند تا بتوان با کمک دوربین موبایل و یادگیری عمیق ابتلا به دیابت نوع دوم را در افراد شناسایی کرد. گروهی از محققان دانشگاه کالیفرنیا نشان داده اند می توان با استفاده از دوربین موبایل دیابت نوع دوم را تشخیص داد. روش به کار گرفته شده در این تحقیق نیازمند هیچ گونه سخت افزار اضافی غیر از دوربین موبایل نیست و هم اکنون می تواند با دقت بیش از ۸۰ درصد دیابت را شناسایی
حسگر حرکتی که باعث کاهش آسیب وارده به کارگران می شود حسگر حرکتی که باعث کاهش آسیب وارده به کارگران می شود: استارت آپ" Strongarm Technologies" آمریکا اخیرا موفق به توسعه دستگاه ردیاب حرکتی برای کارگران شده است که از صدمات وارده به بدن آنها در محل کار جلوگیری خواهد کرد. اخیرا ابزاری موسوم به "فوز" (FUSE) ساخته شده است که کارخانه‌ها و شرکت‌ها می‌توانند از آن برای به حداقل رساندن آسیب به بدن کارگرانشان استفاده کنند. یک استارت آپ
  یک بازوی رباتیک ساخته شده که ۱۰دقیقه زودتر از یک پزشک تست تشخیص کرونا را به وسیله سواب بینی انجام می دهد. مهندسان یک بازوی رباتیک ساخته اند که عملیات تست سواب بینی را به طور خودکار انجام می دهد. به این ترتیب از انتقال ویروس کرونا از بیمار به پزشک جلوگیری می شود. بیماران باید یک گیره روی بینی خود قرار دهند تا ماشین بتواند نقاط خاصی را مکان یابی کند و سرشان را روی یک بست فلزی
  طبق گزارشی جدید گوگل تصمیم دارد یک کارت نقدی هوشمند عرضه کند که مشابه اپل کارت است و به این ترتیب وارد حوزه بانکداری شود. تلاش گوگل برای ورود به حوزه بانکداری شامل توسعه محصولی موازی با اپل کارت است. این کارت نقدی که با همکاری شرکت ویزا ارائه می شود دارای گزینه پرداخت مجازی است و همچنین استفاده فیزیکی دارد و جزئیات مربوط به زمان و مکان پرداخت را نیز رصد می کند. گزارش جدید حاکی از آن